Skip to main content

Flowchart Robot Light Detector


penjelasan tentang flowchart Robot Light Detector :

Langkah pertama, cek apakah ada sumber tegangan yang masuk ke dalam rangkaian atau tidak, jika tidak ada sumber tegangan, program akan langsung berhenti. Jika ada sumber tegangan, program akan lanjut ke langkah kedua, yakni mengecek kedua sensor, apakah aktif atau tidak.
Langkah kedua, melakukan pengecekan apakah kedua sensor dalam keadaan aktif atau tidak, jika ya, motor DC akan diam dan kembali ke langkah 1, begitu seterusnya sampai kedua sensor aktif bernilai false atau salah.
Langkah ketiga, cek apakah sensor depan aktif atau tidak. Jika ya, robot akan bergerak maju, program akan kembali ke langkah 1 untuk mengecek apakah sumber tegangan masih ada dan cuma satu sensor saja yang aktif, program akan terus berulang dan robot akan terus bergerak maju selama sensor depan masih dalam keadaan aktif. Jika sensor depan tidak aktif, program akan melanjutkan ke langkah berikutnya.
Langkah terakhir, pada dasarnya sama dengan langkah ketiga, namun yang dicek adalah sensor belakang. Jika sensor belakang aktif, robot akan bergerak mundur, dan jika tidak aktif, robot akan diam. Program akan terus berulang dari langkah pertama sampai langkah keempat selama tegangan masih mengalir, jika tidak ada sumber tegangan, barulah program akan berhenti.

Sumber : https://yanuirdianto.wordpress.com/2015/07/04/789/
Labels:

Comments

Post a Comment

Popular posts from this blog

Jenis-jenis Rangkaian Logika Kombinasional

Ada beberapa Rangkaian logika kombinasional yang akan dibahas adalah Enkoder, Dekoder, Multiplexer, dan Demultiplexer. 1.    Enkoder Enkoder adalah rangkaian logika kombinasional yang berfungsi untuk mengubah atau mengkodekan suatu sinyal masukan diskrit menjadi keluaran kode biner. Enkoder disusun dari gerbanggerbang logika yang menghasilkan keluaran biner sebagai hasil tanggapan adanya dua atau lebih variabel masukan. Hasil keluarannya dinyatakan dengan aljabar boole, tergantung dari kombinasi – kombinasi gerbang yang digunakan. Sebuah Enkoder harus memenuhi syarat perancangan m < 2 n . Variabel m adalah kombinasi masukan dan n adalah jumlah bit keluaran sebuah enkoder. Satu kombinasi masukan hanya dapat mewakili satu kombinasi keluaran. 2.    Dekoder Rangkaian Dekoder mempunyai sifat yang berkebalikan dengan Enkoder yaitu merubah kode biner menjadi sinyal diskrit. Sebuah dekoder harus memenuhi syarat perancangan m < 2 n . Variabel m adalah k...
Post a Comment
Readmore>>>

Bipolar AMI

  AMI (Alternate Mark Inversion), Suatu pendekatan biner multilevel dimana  bilangan biner 0 diwakili oleh suatu pulsa turun dan bilangan biner 1 diwakili oleh pulsa negatif atau positif. Pendekatan biner multilevel di mana 0 biner diwakili oleh kurangnya pulsa, dan 1 biner diwakili oleh sebuah pulsa positif atau negatif. Bilangan biner 1harus berpolaritas (kutub) kebalikan dengan biner satu sebelumnya. 1 biner pulsa harus alternatif dalam polaritas. Sebuah contoh dari pengkodean bipolar dan cara kerjanya, yang dikenal sebagai AMI (Alternate mark inversion). Keterangan : 1. Tiap bilangan 1 memulai transisi yang bisa dipakai sebagai sinkronisasi 2. Memungkinkan deteksi kesalahan untuk suatu pulsa naik atau turun 3. Setelah sinyal 1 berkebalikan pada tegangan, di sini tidak ada komponen dc 4. Bandwidth yang cukup kecil daripada encoding dengan NRZ 5. bilangan 0 yang panjang tidak memperbolehkan sinkronisasi Untuk pengiriman data ber-rate rendah pada ISDN, masalah i...
Post a Comment
Readmore>>>

ORGANISASI & ARSITEKTUR KOMPUTER

Pengertian dari Arsitektur & Organisasi Komputer yaitu, Arsitektur Komputer mempelajari atribut ‑ atribut sistem komputer yang terkait dengan seorang programmer. contoh: set instruksi, aritmetilka yang digunakan, teknik pengalamatan, mekanisme I/0. Sedangkan Organisasi Komputer mempelajari bagian yang terkait dengan unit‑unit operasional computer dan hubungan antara komponen sistem komputer. contoh: sinyal kontrol, interface, teknologi memori. Arsitektur & Organisasi Komputer juga memiliki perbedaan yaitu: 1. Arsitektur Komputer Adalah konsep perencanaan dan struktur pengoperasian dasar dari suatu sistem komputer. Arsitektur komputer ini merupakan rencana cetak-biru dan deskripsi fungsional dari kebutuhan bagian perangkat keras yang didesain (kecepatan proses dan sistem interkoneksinya). Dalam hal ini, implementasi perencanaan dari masing–masing bagian akan lebih difokuskan terutama, mengenai bagaimana CPU akan bekerja, dan mengenai cara pengaksesan data dan alamat dari d...
Post a Comment
Readmore>>>