my blog's

penjelasan tentang flowchart Robot Light Detector : Langkah pertama, cek apakah ada sumber tegangan yang masuk ke dalam rangkaian atau tidak, jika tidak ada sumber tegangan, program akan langsung berhenti. Jika ada sumber tegangan, program akan lanjut ke langkah kedua, yakni mengecek kedua sensor, apakah aktif atau tidak. Langkah kedua, melakukan pengecekan apakah kedua sensor dalam keadaan aktif atau tidak, jika ya, motor DC akan diam dan kembali ke langkah 1, begitu seterusnya sampai kedua sensor aktif bernilai false atau salah. Langkah ketiga, cek apakah sensor depan aktif atau tidak. Jika ya, robot akan bergerak maju, program akan kembali ke langkah 1 untuk mengecek apakah sumber tegangan masih ada dan cuma satu sensor saja yang aktif, program akan terus berulang dan robot akan terus bergerak maju selama sensor depan masih dalam keadaan aktif. Jika sensor depan tidak aktif, program akan melanjutkan ke langkah berikutnya. Langkah terakhir, pada dasarnya sama dengan l